オーソドックスに構えて左ミドルキックを蹴るとき通常はスイッチして蹴ります。
スイッチ動作でやってはいけないNGパターンの1つに『両足で跳ぶ』という動作があります。
『両足で跳ぶ』…上方向に両足で踏み切って跳び両足が地面から離れる時間が長くなる状態のことです。
この状態で1番NGなのはどこだと思いますか？
それは両足が地面から離れた状態です。
この両足が地面から離れた状態が両足で上方向に跳ぶと長くなります。
つまり
スキだらけになるということです。
スキだらけになるのを防ぐためは動作を細かく切り分ける必要があります。
NG…両足同時に跳ぶ
OK…先に左足を着地して右足で踏み込む
このように『両足』ではなく『左足→右足』と動作を切り分けるのが有効です。
OK…左足着地、右足踏み込み、左肘で頭部ガード、右手でアゴを守る、左手で相手のパンチを防御
これらの動作をスムーズに行うことが重要です。
参考動画を何個かのせときます。